GD型移动式格栅清（qīng）污机，主要结构包括三个部分，抓斗装置、滑车及行车导轨。
　　抓斗（dòu）装（zhuāng）置由二片抓斗组成，抓斗选用不锈钢（gāng）材质，中间有活动铰链，上部用工程油缸连接，通油时（shí）能使抓斗闭合。
　　滑车部分，包括由钢丝绳、卷筒、电机减速机组成的装置、油箱及油管伸缩卷筒等零件组成。电机减速机选用SEW公司（sī）的产品。
　　行车导轨，包括矩型长导轨及支撑悬空架设导轨的数组立柱组成。
主要特点：
　　GD系列移动式格栅除（chú）污机没有传统粗格（gé）栅的设计，采用（yòng）了许多新技术。
　　其行车导轨设计使其（qí）满足各种场地的要求，由于其设计简单，所以不需要土建施工改动方面的花费，也是（shì）现系统设备新换代的合适选（xuǎn）择。
　　设备主要由载重滑车及抓斗装置组成，一台GD系列移动式格（gé）栅除污机可服务于多组格栅，行车导轨上装有限位感应位（wèi）置，可使滑（huá）车准确停止（zhǐ）在（zài）每个抓污点处（chù）抓污。
　　抓污特设计可使抓斗（dòu）在抓污时与格栅栅条紧密啮合，因而可（kě）清理格栅周围毛发壮污物及缠绕物。
　　由于轨道横跨在取水口处，使格栅平（píng）台干净。控制缆线也延（yán）其布置，所以整体外观清洁。
　　抓斗的（de）提升与下（xià）降不需要轨道装置，所以减少了因摩擦而引起的能耗损失（shī）。
　　由于电控水平高（采用（yòng）了（le）PLC控制，触（chù）摸屏操作）而（ér）机械结构简单，故设备稳定性高，维修简便，维（wéi）护量低。
　　污水型抓斗采（cǎi）用背网式结构，这样在清理（lǐ）许多大型污物时也同时清理了细小悬浮物（wù），可大（dà）大减少后面细格栅的工作负荷。
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